轴承的种类很多。按其所能承受的载荷方向可分为：①径向轴承，又称向心轴承，承受径向载荷。②止推轴承，又称推力轴承，承受轴向载荷。③径向止推轴承，又称向心推力轴承，同时承受径向载荷和轴向载荷。按轴承工作的摩擦性质不同可分为滑动摩擦轴承(简称滑动轴承)和滚动摩擦轴承(简称滚动轴承)两大类。

球轴承：滚动体是球的滚动轴承。

滚子轴承：滚动体是滚子的滚动轴承。

推力球轴承：滚动体是球的推力滚动轴承

直线运动轴承：两滚道在滚动方向上有相对直线运动的滚动轴承。

外球面轴承：有外球面和带锁紧件的宽内圈的向心滚动轴承。主要供简单的外壳使用。

圆柱滚子轴承：滚动体是圆柱滚子的向心滚动轴承,属分离型 轴承 ，安装与拆卸非常方便。 圆柱滚子轴承 分为单列、双列和四列。

轴承附属件也种类繁多，在各行各业运用相当多。轴承附属件在整个行业中起到枢纽的作用。